AI首次为“毅力”号“找路”

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    美国国家航空航天局（NASA）的“毅力”号火星车团队测试了一种具备视觉功能的人工智能（AI）系统，无需人类路线规划者就可在火星表面绘制一条安全行进的路线。这是该火星车首次在另一颗行星上完成由AI规划的行驶任务。
    这项具有里程碑意义的演示于2025年12月8日和10日进行，由喷气推进实验室火星车运行中心统筹协调，并与美国AI公司Anthropic合作完成。任务采用了该公司的AI模型Claude。
    火星与地球平均距离约为2.25亿公里。如此遥远的距离会导致通信延迟，使得实时控制火星车变得不可能。近30年来，火星车导航始终依赖人类“驾驶员”，他们需要仔细研读地形数据并预先规划路线。这些路线由若干定位点组成，间距通常不超过100米，以降低遭遇危险的可能性。制定的路线通过NASA的深空网络发送，火星车则自主执行指令。
    在“毅力”号在火星上的第1707天和第1709天，任务团队将这项职责移交给了生成式AI。它分析了NASA火星勘测轨道器搭载的HiRISE（高分辨率成像科学实验）相机拍摄的高分辨率轨道图像，以及数字高程模型提供的地形坡度数据。基于这些信息，AI识别出基岩、露头岩层等关键地表特征，进而生成了一条包含所有必要定位点的连续行驶路线。
    12月8日，“毅力号”按照AI生成的路线行驶了210米。两天后，它又行驶了246米。
    “生成式AI的核心要素展现出巨大潜力：感知，即识别岩石与地表纹理；定位，即确定自身位置；规划和控制，即制定并执行最安全路径。”喷气推进实验室太空机器人专家、“毅力”号工程团队成员Vandi Verma表示，“我们正迈向这样一个时代：生成式AI及其他智能工具将协助漫游车完成公里级的行驶任务，同时最大限度减轻操作人员的工作负担，并通过筛选海量图像为科研团队标注有趣的地表特征。”
    NASA局长Jared Isaacman表示：“此次演示展示了能力的大幅提升，也拓展了我们探索其他星球的方式。此类自主技术能提升任务执行效率，应对复杂地形挑战，增加科学成果的产出。这充分体现了团队能够在实际操作中审慎、负责地应用新技术。”（文乐乐）

来源：中国科学报